運(yùn)動控制在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場中隨處可見，也常聽到大家提到運(yùn)動控制；那什么叫運(yùn)動控制？以及基本概念有哪些？下面我們?yōu)榇蠹易龊唵蔚慕榻B
運(yùn)動控制(MC)是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來控制機(jī)器的位置或速度。運(yùn)動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動形式更簡單，通常被稱為通用運(yùn)動控制(GMC)。運(yùn)動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。
定位的基本概念：使對象按速度和軌跡運(yùn)動到位置
運(yùn)動控制需要有控制器（PLC）、驅(qū)動器、電機(jī)、機(jī)械等機(jī)械需要將位置和速度反饋給控制，形成一個閉環(huán)的控制；這樣控制器就能知道機(jī)械的動態(tài)和位置信息
電機(jī)的速度和位置反饋給驅(qū)動器這也是一種閉環(huán)控制的方式，電機(jī)和驅(qū)動器之間形成一個閉環(huán)；或者電機(jī)將位置和速度反饋給控制器作為一個閉環(huán)
伺服系統(tǒng)的概念和組成
什么是伺服系統(tǒng)？以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量，以跟蹤輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化為目的，所構(gòu)成的自動控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)的組成：伺服系統(tǒng)具有反饋閉環(huán)的自動控制系統(tǒng)，由控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和反饋裝置組成
伺服系統(tǒng)的三種控制方式
位置控制：以位置為目標(biāo)的控制，從位置A到位置B
速度控制：以速度為目標(biāo)的控制，以恒定的速度持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩控制：以轉(zhuǎn)矩或者力矩為目標(biāo)的控制，輸出恒定的轉(zhuǎn)矩
小型自動化產(chǎn)品的運(yùn)動控制有三種，分別是S7-200/200SMART /1200
